一種無軸輔助推進器的收放裝置

1.本發明涉及船舶推進技術領域，具體涉及一種無軸輔助推進器的收放裝置。


背景技術：

2.無軸輔助推進器（即無軸輔助推進器）的最大優勢是其噪音最小，空間需求小，無軸輔助推進器在大型船舶上用作輔助推進系統時，可顯著提升船舶的機動性，尤其在進出港口時提供更加精確的控制。
3.現有的無軸輔助推進器始終設置于船舶外，在船舶敞水航行時，無軸輔助推進器會影響船體線型，導致阻力增大，且會引起較大的振動噪聲，推進效率低，增大了燃油消耗和二氧化碳排放量。
4.因此，為了減少航行阻力、提升經濟性、降低航行噪聲，需要設置一種無軸輔助推進器的收放機構，使無軸輔助推進器在不工作時，可以被收回至船體內。


技術實現要素：

5.本發明的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種無軸輔助推進器的收放裝置，能夠實現無軸輔助推進器的收回和放出功能，可將停機狀態的無軸輔助推進器收回至艙內或放出至艙外，減少了航行阻力，提升了經濟性，而且降低了航行噪聲，提升了船舶的ybx（即隱蔽性）。
6.本發明一種無軸輔助推進器的收放裝置，其技術方案為：所述收放裝置設置于用于收納無軸輔助推進器的艙體內，所述收放裝置包括收放臂本體、對稱設置于收放臂本體兩側的收放臂驅動液壓缸和對稱設置于收放臂本體兩側的收放臂驅動軸組件，所述收放臂驅動液壓缸的活塞桿端部與收放臂驅動軸組件一端鉸接，所述收放臂驅動軸組件另一端與收放臂本體側向固連，所述收放臂本體底部與無軸輔助推進器固連，所述收放臂本體可在收放臂驅動液壓缸的驅動下使無軸輔助推進器以旋轉的方式從艙體中下放或收回。
7.較為優選的，所述收放臂驅動軸組件包括收放臂驅動軸、收放臂驅動軸軸承座、收放臂驅動軸軸承、收放臂驅動軸連桿，所述收放臂驅動軸軸承設置于所述收放臂驅動軸上并通過收放臂驅動軸軸承座與艙體內壁固連，所述收放臂驅動軸連桿的一端與收放臂驅動液壓缸的活塞桿端部鉸接，另一端與收放臂驅動軸一端固連，所述收放臂驅動軸的另一端與收放臂本體側向固連，所述收放臂驅動軸用于在收放臂驅動液壓缸的驅動下繞自身軸線自轉。
8.較為優選的，所述收放臂本體包括無軸輔助推進器連接軸、無軸輔助推進器連接法蘭、收放臂筋板和收放臂線型板，所述無軸輔助推進器連接軸兩側連接收放臂驅動軸組件，所述無軸輔助推進器連接軸通過設置于底部的無軸輔助推進器連接法蘭與無軸輔助推進器連接，所述收放臂筋板一端與無軸輔助推進器連接軸的外壁固連，另一端與收放臂線型板垂直連接；所述收放臂線型板具有在無軸輔助推進器收回至艙體時旋轉至艙體底部的第一
狀態和在無軸輔助推進器從艙體中下放時旋轉回艙體內的第二狀態；所述收放臂線型板具有在第一狀態下與船舶艉部底面線型適配的板面結構。
9.較為優選的，還包括收放臂鎖止插銷組件，所述收放臂鎖止插銷組件垂直于所述收放臂筋板固設于艙體內壁上，所述收放臂筋板上設有用于在第一狀態下與收放臂鎖止插銷組件鎖止配合的第一插銷孔和用于在第二狀態下與收放臂鎖止插銷組件鎖止配合的第二插銷孔。
10.較為優選的，所述收放臂筋板頂部還設有與收放臂筋板和收放臂線型板固連的收放臂止擋板，所述收放臂止擋板與收放臂筋板、收放臂線型板相互垂直，所述艙體內壁在收放臂止擋板上方設有可在第二狀態下與所述收放臂止擋板限位配合的收放臂限位塊。
11.較為優選的，所述無軸輔助推進器連接軸為中空結構件，所述無軸輔助推進器連接軸的中空內部形成電纜敷設空間。
12.較為優選的，所述收放臂鎖止插銷組件包括收放臂鎖止基座、收放臂鎖止插銷和收放臂鎖止插銷液壓缸，所述收放臂鎖止插銷的末端與所述收放臂鎖止插銷液壓缸的活塞桿同軸連接，所述收放臂鎖止插銷可在收放臂鎖止插銷液壓缸的驅動下通過第一插銷孔或第二插銷孔將收放臂筋板鎖止于所述收放臂鎖止基座上，所述收放臂鎖止插銷上與所述收放臂鎖止基座對應位置處設有環狀的削弱槽；當所述收放臂鎖止插銷無法正常拔出時，所述收放臂驅動液壓缸可徑向驅動收放臂筋板，使所述收放臂鎖止插銷在收放臂鎖止基座的作用下于削弱槽處斷裂。
13.較為優選的，所述收放臂鎖止插銷組件還包括收放臂鎖止狀態行程開關和收放臂解鎖狀態行程開關，所述收放臂鎖止狀態行程開關設置于收放臂鎖止基座遠離收放臂鎖止插銷的一側，所述收放臂解鎖狀態行程開關設置于收放臂鎖止插銷液壓缸底部，所述收放臂鎖止插銷的前端面設有與收放臂鎖止狀態行程開關對應的收放臂鎖止插銷端面監測點，所述收放臂鎖止插銷末端設有向下延伸并與收放臂解鎖狀態行程開關對應的收放臂鎖止插銷耳板監測點。
14.較為優選的，所述收放臂鎖止基座具有平行設置的兩塊鎖止板，兩塊所述鎖止板上與收放臂鎖止插銷對應位置處設有插銷孔，所述收放臂筋板可嵌入兩塊鎖止板之間并通過收放臂鎖止插銷鎖止，所述收放臂鎖止插銷上的削弱槽為兩道，所述收放臂鎖止插銷在鎖止狀態下，兩道所述削弱槽分別位于鎖止板上的兩個插銷孔內。
15.較為優選的，所述無軸輔助推進器從第一狀態運動至第二狀態時，旋轉角為90度。
16.本發明的有益效果為：1、采用對稱設置于收放臂本體兩側的收放臂驅動液壓缸和收放臂驅動軸組件，能驅動無軸輔助推進器以旋轉的方式從艙體中下放或收回，減少了航行阻力，提升了經濟性，而且降低了航行噪聲，提升了船舶的ybx。同時，采用旋轉驅動的方式下方/收回無軸輔助推進器，相較于直線收放，其占用空間小，結構緊湊，有利于在狹小艙體內布置。
17.2、收放臂本體上設置可隨著無軸輔助推進器的收放在第一狀態和第二狀態間切換的收放臂線型板，且收放臂線型板具有在第一狀態下與船舶艉部底面線型適配的板面結構，即避免了狹小空間對無軸輔助推進器旋轉收放的干涉，又可在船舶敞水航行時，通過收放臂線型板補全船體艉部水動力流線型，降低阻力，提升推進效率，減少了燃油消耗和二氧化碳排放量。
18.3、在艙體內設置收放臂鎖止插銷組件，并在收放臂筋板上設置可在第一狀態下與收放臂鎖止插銷組件鎖止配合的第一插銷孔和在第二狀態下與收放臂鎖止插銷組件鎖止配合的第二插銷孔，實現無軸輔助推進器在第一狀態和第二狀態的鎖止，保證無軸輔助推進器狀態的穩定性。
19.4、無軸輔助推進器連接軸為中空結構件，可在內部為無軸輔助推進器提供電纜敷設空間，有利于電纜的布置，并防止與周圍環境件的干涉。
20.5、在收放臂鎖止插銷組件上設置收放臂鎖止基座，并在收放臂鎖止插銷上設置與收放臂鎖止基座匹配的削弱槽，在收放臂鎖止插銷無法正常拔出時，可通過收放臂驅動液壓缸徑向驅動收放臂筋板，使收放臂鎖止插銷在收放臂鎖止基座的作用下于削弱槽處斷裂，從而防止收放臂鎖止插銷異常導致的無軸輔助推進器無法收回或下方，保證了緊急狀態下船舶的正常行駛。
附圖說明
21.圖1、2為本發明結構示意圖；圖3為本發明收放臂本體結構示意圖；圖4為本發明收放臂鎖止插銷組件解鎖狀態示意圖；圖5為本發明收放臂鎖止插銷在削弱槽處斷裂示意圖。
具體實施方式
22.為了使本技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
23.需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。
24.需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
25.此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
26.本方案提供的一種無軸輔助推進器的收放裝置，收放裝置設置于用于收納無軸輔助推進器13的艙體1內，收放裝置包括收放臂本體11、對稱設置于收放臂本體11兩側的收放臂驅動液壓缸9和對稱設置于收放臂本體11兩側的收放臂驅動軸組件10，收放臂驅動液壓缸9的活塞桿端部與收放臂驅動軸組件10一端鉸接，收放臂驅動軸組件10另一端與收放臂本體11側向固連，收放臂本體11底部與無軸輔助推進器13固連，收放臂本體11可在收放臂驅動液壓缸9的驅動下使無軸輔助推進器13以旋轉的方式從艙體1中下放或收回。
27.收放臂驅動軸組件10包括收放臂驅動軸101、收放臂驅動軸軸承座102、收放臂驅動軸軸承103、收放臂驅動軸連桿104，收放臂驅動軸軸承103設置于收放臂驅動軸101上并通過收放臂驅動軸軸承座102與艙體1內壁固連，收放臂驅動軸連桿104的一端與收放臂驅動液壓缸9的活塞桿端部鉸接，另一端與收放臂驅動軸101一端固連，收放臂驅動軸101的另一端與收放臂本體11側向固連，收放臂驅動軸101用于在收放臂驅動液壓缸9的驅動下繞自身軸線自轉。
28.收放臂本體11包括無軸輔助推進器連接軸114、無軸輔助推進器連接法蘭115、收放臂筋板113和收放臂線型板111，無軸輔助推進器連接軸114兩側連接收放臂驅動軸組件10，無軸輔助推進器連接軸114通過設置于底部的無軸輔助推進器連接法蘭115與無軸輔助推進器13連接，收放臂筋板113一端與無軸輔助推進器連接軸114的外壁固連，另一端與收放臂線型板111垂直連接；收放臂線型板111具有在無軸輔助推進器13收回至艙體1時旋轉至艙體1底部的第一狀態和在無軸輔助推進器13從艙體1中下放時旋轉回艙體1內的第二狀態；收放臂線型板111具有在第一狀態下與船舶艉部底面線型適配的板面結構。
29.還包括收放臂鎖止插銷組件12，收放臂鎖止插銷組件12垂直于收放臂筋板113固設于艙體1內壁上，收放臂筋板113上設有用于在第一狀態下與收放臂鎖止插銷組件12鎖止配合的第一插銷孔1131和用于在第二狀態下與收放臂鎖止插銷組件12鎖止配合的第二插銷孔1132。
30.收放臂筋板113頂部還設有與收放臂筋板113和收放臂線型板111固連的收放臂止擋板112，收放臂止擋板112與收放臂筋板113、收放臂線型板111相互垂直，艙體1內壁在收放臂止擋板112上方設有可在第二狀態下與收放臂止擋板112限位配合的收放臂限位塊14。
31.無軸輔助推進器連接軸114為中空結構件，無軸輔助推進器連接軸114的中空內部形成電纜敷設空間。
32.收放臂鎖止插銷組件12包括收放臂鎖止基座112、收放臂鎖止插銷123和收放臂鎖止插銷液壓缸124，收放臂鎖止插銷123的末端與收放臂鎖止插銷液壓缸124的活塞桿同軸連接，收放臂鎖止插銷123可在收放臂鎖止插銷液壓缸124的驅動下通過第一插銷孔1131或第二插銷孔1132將收放臂筋板113鎖止于收放臂鎖止基座112上，收放臂鎖止插銷123上與收放臂鎖止基座112對應位置處設有環狀的削弱槽1232；當收放臂鎖止插銷123無法正常拔出時，收放臂驅動液壓缸9可徑向驅動收放臂筋板113，使收放臂鎖止插銷123在收放臂鎖止基座112的作用下于削弱槽1232處斷裂。
33.收放臂鎖止插銷組件12還包括收放臂鎖止狀態行程開關121和收放臂解鎖狀態行程開關125，收放臂鎖止狀態行程開關121設置于收放臂鎖止基座112遠離收放臂鎖止插銷123的一側，收放臂解鎖狀態行程開關125設置于收放臂鎖止插銷液壓缸124底部，收放臂鎖止插銷123的前端面設有與收放臂鎖止狀態行程開關121對應的收放臂鎖止插銷端面監測點1231，收放臂鎖止插銷123末端設有向下延伸并與收放臂解鎖狀態行程開關125對應的收放臂鎖止插銷耳板監測點1233。
34.收放臂鎖止基座112具有平行設置的兩塊鎖止板1121，兩塊鎖止板1121上與收放臂鎖止插銷123對應位置處設有插銷孔，收放臂筋板113可嵌入兩塊鎖止板1121之間并通過收放臂鎖止插銷123鎖止，收放臂鎖止插銷123上的削弱槽1232為兩道，收放臂鎖止插銷123
在鎖止狀態下，兩道削弱槽1232分別位于鎖止板1121上的兩個插銷孔內。
35.無軸輔助推進器13從第一狀態運動至第二狀態時，旋轉角為90度。
36.實施例一如圖1、2示出了本技術較佳實施例提供的一種無軸輔助推進器的收放裝置的結構示意圖，為了便于說明，僅示出了與本實施例相關的部分，詳述如下：收放臂驅動液壓缸回轉軸組件8連接了艙體1與收放臂驅動液壓缸，收放臂驅動液壓缸回轉軸組件8包括：收放臂驅動液壓缸回轉銷軸81、收放臂基座耳板82。收放臂驅動液壓缸回轉銷軸81是收放臂驅動液壓缸9的回轉軸，收放臂基座耳板82通過焊接連接在艙體1上。收放臂驅動軸組件10連接了收放臂驅動液壓缸9與收放臂本體11。收放臂驅動軸組件10包括：收放臂驅動軸101、收放臂驅動軸軸承座102、收放臂驅動軸軸承103（本實施例采用收放臂驅動軸水潤滑軸承）、收放臂驅動軸連桿104。收放臂驅動軸101通過螺釘與收放臂本體11進行連接，收放臂水潤滑軸承103與收放臂驅動軸101通過間隙配合相連接，收放臂水潤滑軸承與收放臂驅動軸軸承座102通過過盈配合相連接，收放臂驅動軸軸承座102與艙體1通過螺釘進行緊固，可實現收放臂驅動軸101的轉動及支撐；收放臂驅動軸連桿104與收放臂驅動軸101通過鎖緊螺母進行軸向固定，收放臂驅動液壓缸9與收放臂驅動軸連桿104通過銷軸連接；收放臂本體11與無軸輔助推進器通過螺栓進行緊固，收放臂本體11含有線型板，可補全船舶艉部線型，使艉部線型保持原有的水動力性能；收放臂鎖止插銷組件12通過螺釘安裝在艙體1上。
37.如圖3所示，收放臂本體11包括：收放臂線型板111、收放臂止擋塊112、收放臂筋板113、無軸輔助推進器連接軸114、無軸輔助推進器連接法蘭115。收放臂線型板111與收放臂筋板113連接，收放臂止擋塊112與收放臂筋板113連接，其中收放臂筋板113連接的側面與連接收放臂驅動軸101的面相鄰。收放臂止擋板112與收放臂筋板113、收放臂線型板111相互垂直，收放臂止擋板112與收放臂筋板113之間設有加強筋。艙體1內壁在收放臂止擋板112上方設有可在第二狀態下與收放臂止擋板112限位配合的收放臂限位塊14。無軸輔助推進器連接軸114與收放臂筋板113連接，無軸輔助推進器連接法蘭115與無軸輔助推進器連接軸114連接，無軸輔助推進器連接法蘭115與無軸輔助推進器13通過螺栓進行連接。無軸輔助推進器連接軸114為收放臂驅動軸101提供安裝接口。收放臂筋板113上設有用于在第一狀態下與收放臂鎖止插銷組件12鎖止配合的第一插銷孔1131和用于在第二狀態下與收放臂鎖止插銷組件12鎖止配合的第二插銷孔1132。
38.無軸輔助推進器連接軸114為方形空心軸，其方形的平面側壁可以為軸承心軸提供法蘭安裝接口，也可為收放臂組件運動提供止檔位置。方形空心軸內部空間還用于提供電纜敷設空間。
39.收放臂驅動液壓缸9的活塞桿伸出時，通過收放臂驅動軸組件10帶動收放臂本體11在豎直平面內向下旋轉，從而使水平收納于艙體1內的無軸輔助推進器從艙體底部旋轉至豎直方向，實現無軸輔助推進器的下放。在下放過程中，收放臂線型板111跟隨無軸輔助推進器連接軸114同步旋轉回艙體內。
40.收放臂驅動液壓缸9的活塞桿回縮時，通過收放臂驅動軸組件10帶動收放臂本體11在豎直平面內向上旋轉，從而使位于艙體外的無軸輔助推進器旋轉回艙體內，并以水平方向收納于艙體1內，實現無軸輔助推進器的回收。在回收過程中，收放臂線型板111跟隨無
軸輔助推進器連接軸114同步旋轉，無軸輔助推進器回收至艙體內時，收放臂線型板111位于艙體底部供無軸輔助推進器旋轉預留的空隙處，補全船舶線性，使艉部線型保持原有的水動力性能。
41.如圖4、5所示，收放臂鎖止狀態行程開關121和收放臂解鎖狀態行程開關125分別通過感應收放臂鎖止插銷端面監測點1231和收放臂鎖止插銷耳板監測點1233實現收放臂鎖止狀態的監測。
42.收放臂鎖止插銷組件12包括收放臂鎖止基座112、收放臂鎖止插銷123和收放臂鎖止插銷液壓缸124，收放臂鎖止插銷123的末端與收放臂鎖止插銷液壓缸124的活塞桿同軸連接，收放臂鎖止插銷123可在收放臂鎖止插銷液壓缸124的驅動下通過第一插銷孔1131或第二插銷孔1132將收放臂筋板113鎖止于收放臂鎖止基座112上，收放臂鎖止插銷123上與收放臂鎖止基座112對應位置處設有環狀的削弱槽1232；當收放臂鎖止插銷123無法正常拔出時，收放臂驅動液壓缸9可徑向驅動收放臂筋板113，使收放臂鎖止插銷123在收放臂鎖止基座112的作用下于削弱槽1232處斷裂。
43.收放臂鎖止插銷組件12還包括收放臂鎖止狀態行程開關121和收放臂解鎖狀態行程開關125，收放臂鎖止狀態行程開關121設置于收放臂鎖止基座112遠離收放臂鎖止插銷123的一側，收放臂解鎖狀態行程開關125設置于收放臂鎖止插銷液壓缸124底部，收放臂鎖止插銷123的前端面設有與收放臂鎖止狀態行程開關121對應的收放臂鎖止插銷端面監測點1231，收放臂鎖止插銷123末端設有向下延伸并與收放臂解鎖狀態行程開關125對應的收放臂鎖止插銷耳板監測點1233。
44.收放臂鎖止基座112通過螺釘固定在艙體1內壁上，收放臂鎖止基座112具有平行設置的兩塊鎖止板1121，兩塊鎖止板1121上與收放臂鎖止插銷123對應位置處設有插銷孔，收放臂筋板113可嵌入兩塊鎖止板1121之間并通過收放臂鎖止插銷123鎖止，收放臂鎖止插銷123上的削弱槽1232為兩道，收放臂鎖止插銷123在鎖止狀態下，兩道削弱槽1232分別位于鎖止板1121上的兩個插銷孔內。
45.以上所述實施例僅用以說明本技術的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本技術各實施例技術方案的精神和范圍，均應包含在本技術的保護范圍之內。